Как правильно утеплить стяжку под электрические теплые полы?

Живу на первом этаже 5-ти этажного дома. Квартира не угловая, топят зимой хорошо, но постоянно холодно в ноги. Жена даже в летнее время ходит по квартире в тапочках. Решил установить по всей квартире электрический теплый пол. Для начала постелить теплый пол в детской комнате, для пробы. Узнал, что для сокращения теплопотерь стяжка под теплые полы должна быть соответственным образом утеплена, но вот вопрос каким образом правильно утеплить стяжку под теплые полы и вообще реально ли это сделать самостоятельно.