Как выровнять и утеплить пол в доме?

Ситуация у меня такая, дом 85 кв м, досчатый пол стоящий на лагах. Под одной комнатой подвал, а под остальными просто пустота. Доски за 50 лет очень деформировались, между ними образовались трещины, из них сквозит. Но прослужат доски ещё много лет. Если зашить пол листами ДСП и сверху например линолеум или что можно сделать в данном случае? Очень не хочется полностью менять пол, так как это очень затратно.